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동아리 프로젝트_2

프로그래밍 2009. 1. 23. 00:36

와리가리 소스를 다시 코딩했다.. 물론 진동이가_

진동이 노트북과 와리가리, 그리고 조이스틱

진동이가 찾은 NXT C++ 이걸 이용하면 PC에서 컴파일 하여 타겟에 실행파일을 올리지 않아도
로봇이 돌아간다는_

Test

로봇이 이대로 움직인다_ 물론 와리가리가 알아서 길을 찾아간다_
그리고 예외처리는 조이스틱!!! 으로 조정한다 _

힘내라 와리가리!!

Posted by sukay

프로그래밍 2009. 1. 23. 00:29

와리가리_ 로봇C를 이용해서 길을 돌아 다니면서 사진을 찍는 로봇_ㅋㅋ

와리가리 1호_

와리가리_ NXT 마인드 스톰을 가지고 놀면서 만든 로봇이다_
두개의 모터로 길을 찾아가고
장애물을 피하기 위한 Touch Sensor, 어디에 있는지 알려줄 GPS, 장난삼아 달아본 Sound Sensor

이것이 와리가리 3호_

카메라 지지대를 만들었다 쿠쿠쿠

지지대에 카메라를 언지고 서브모터 하나를 이용해서 만들었다
간지가 좔좔좔 흐르는 군하
그런데 test를 하니 360도 돌면서 계속 찍다니_
초딩용 레고가 이렇게 말을 안듣다니 젠장

Posted by sukay